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院士郑南宁:无人车上路至少精彩推荐得十几年,现在量产增“马路杀手”

时间:2017-12-07 14:07 来源:南都即时

近日,“无人驾驶公交”在深圳试运行的消息刷屏,百度CEO李彦宏透露明年推出无方向盘和驾驶位的量产车也引起热议。不少网友对此充满期待,无人上路仿佛近在眼前?


12月5日,中国自动化学会理事长、中国工程院院士郑南宁接受南都记者采访时表示,在现有技术条件下,无人车要实现自主驾驶至少还需十几年,“一些企业宣称能马上实现无人车量产,只会增加无穷的‘马路杀手’。” 


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在不久前落幕的第九届中国智能车未来挑战赛中,西安交大“发现号”获一等奖。国家自然科学基金委员会主任杨卫院士(左一)为该团队颁奖。(图据陕西省教育厅)


现有无人车技术难应对复杂现实路况


11月26日,由国家自然科学基金委员会主办的“第九届中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟落幕,西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”获一等奖。


12月5日下午,在西安交大举办的新闻发布会上,中国工程院院士郑南宁指出,智能车的技术仍需改进。他说:“(在比赛中)车辆出隧道的时候,左转角度大、速度快,碰到了路沿上,场景识别能力还需要进步,这也是明年需要提升的地方。”


日前,“全国首辆无人驾驶公交在深圳上路”的消息刷屏,尽管深圳巴士集团澄清,该线路全长1.2公里,处于数据采集试运行阶段,且车上有司机会对车辆进行一定干预,但仍引发极大关注。


对此,郑南宁表示,在行人不太多的情况下,无人车在规定车道线行驶,时速在10-15公里左右,这一技术在多年前就已实现。但无人驾驶技术要达到成熟应用还有相当大距离,在目前的技术条件下,无人车还难以应对复杂多变的现实路况,“比如在十字路口,行人横穿马路,非机动车交汇,一些新手司机都会觉得困难,如果让无人车去应对,现有技术还达不到。”


郑南宁说,一般的人工智能系统如搜索、翻译等可以允许犯错,而无人驾驶系统与生命相关,不允许犯错。“无人驾驶要想真正进入寻常百姓家,还有漫长艰难的路要走。”


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郑南宁在发布会上介绍无人驾驶智能车发展情况。


无人车要实现自主驾驶至少还得十几年


郑南宁接受南都记者采访时表示,目前一些自动驾驶技术已有应用,但距完全无人工干预的自主驾驶还有很长的路要走。“理想的状态是,你家车库里停着一辆无人车,你想去哪里就告诉它,车门自动打开,坐上就能走。”郑南宁说,“从当前的交通状况和无人车发展的技术水平来看,可能还需要十几年,甚至更长的时间来完善无人驾驶在复杂交通环境中的安全性问题。”


郑南宁说,近年来无人驾驶技术确实取得了长足进步,但无人车要进入寻常百姓家,还有许多问题需要解决,至少面临五大挑战:


首先,是感知周围环境的挑战——无论天气或照明情况如何,无人车都必须在不断变化的情景中作出安全的响应;


其次,是预行为理解的挑战——人类驾驶员都是根据预行为传达行驶意图的,但是目前的自主驾驶技术很难解释细微的预行为;


第三,是意外境遇的挑战——目前的自主驾驶技术很难解释异常情况,如交警的手势和行人肢体语言等,“由计算机来判断一个孩子是否即将闯入道路是很难的”;


第四,是人车交互的挑战——自主驾驶必须以自然的方式与人类交流,要实现车辆与乘客的无障碍交流,并且通过交流使自主驾驶系统能理解并回答乘客提出的相关问题等。


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